拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

一、功能介绍

小智聊天是一个基于硬件与技术深度融合的交互系统。该项目以开发板为核心，结合语音唤醒、自然语言处理、解码播放及图形化交互界面四大核心模块，实现人机交互功能

二、扩展板设计

1. 硬件清单

主控单元：零知ESP32（双核，支持/BLE，丰富外设）

语音输入：INMP441数字麦克风（I2S接口，高信噪比）

音频输出：MAX9857A Class D功放（驱动4Ω喇叭，输出功率3W）

交互界面：240x320 T_ST7789 LCD（SPI接口）

唤醒控制：ASRPRO-01模块（关键词检测，GPIO触发）

2.关键引脚连接

3.原理图设计

(1) 关键模块原理图设计

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第1张主控模块接线图

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第2张音频放大模块接线图

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第3张麦克风模块和LCD显示屏接线图

(2) 设计规范

4.

将零知ESP32通过布线连接到各个模块组成扩展板

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第4张

5.扩展板实物图

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第5张

三、软件配置

1、环境搭建

使用VScode搭建ESP-IDF开发环境，具体操作可参考以下文章：

VScode下玩转ESP32S3并成功编译XIAOZHI-ESP32-MAIN代码_xiaozhi-esp32 编译-CSDN博客

VSCode + ESP-IDF 项目搭建及配置_vscode esp-idf-CSDN博客

（1）导入github上项目源码并解压到自定义的目录下

ESP32驱动小智AI仓库源码

https://github.com/78/xiaozhi-esp32
（2）VScode打开项目工程并配置编译信息

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第6张

配置Serial flasher config、Partion Table

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第7张

配置开发板和LCD类型

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第8张

（3）根据之前的原理图设计配置config.h扩展板对应的引脚

2、 程序编译并上传

idf.py fullclean#将build目录删除，点击编译并上传代码

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第9张

3、天问Block代码编写和烧录

（1） 识别唤醒词通过PA2输出低脉冲驱动唤醒AI

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第10张

（2）点击生成模型，选择并通过2M编译下载到ASRPRO

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第11张

四、固件烧录

1、.bin文件合并生成烧录固件

（1）打开Powehell下的ESP-IDF 5.3，查看编译后build目录存放的路径并修改以下代码

E:ProgFilesEspressifxiaozhi-esp32-main-1 路径修改为你自己定义的

命令行编译的代码：

（2）通过PowerShell烧录生成的lzesp32_xiaozi.bin固件

选择端口和波特率编译相对路径下的固件

2、flash_download_tool烧录工具

（1） flash工具下载地址：

flash烧录工具 https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip%C2%A0

（2）选择输出的bin文件并确认起始地址为0x0

选择SPI的频率和模式，确定具体连接的串口号和上传的波特率，ERASE擦除芯片然后START开始上传。（可能出现上传错误，尝试修改波特率和端口号）

零知开源——ESP32语音交互系统（AI小智）开发教程 第12张

flash烧录详细：

https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS

五、 功能展示

b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV18VZcYKEL4?share_source=copy_web

六、项目资源汇总

6.1 烧录工具和固件
链接: https://pan.baidu.com/s/1D2pOdCdcQsgoRbjnslg?pwd=bir5 提取码: bir5

6.2天问及VScode ESP-IDF项目源码
链接: https://pan.baidu.com/s/1HcAsEeGyS_E63BeRO1huzg?pwd=8g5w 提取码: 8g5w