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力控是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。

它们可以在与人类进行精准协作和合作时，将力（Force Sensing chnology）和控制算法（Control Algorithm）结合起来，实现高度灵活和精确的操作。

力控机器人是干什么的 第1张
（图片来源网络，侵删）

这些机器人通常被用于各种高要求的工作场景中，如精密装配、、医疗手术等。

通过力控技术，机器人可以感知到施加在物体上的力量，并根据预设的参数值进行自动调整，以避免对物体造成损害。此外，力控机器人还可以在操作过程中根据需要实时改变力量，以适应不同的任务需求。

力控机器人是干什么的 第2张
（图片来源网络，侵删）

力控机器人的包括三个主要部分：感知、控制和执行。首先，机器人通过内置的力感知到施加在物体上的力量。

接下来，控制算法会根据感知到的力量值和其他相关信息，计算出机器人应该如何调整其操作以达到预设的目标。最后，机器人的执行器会根据计算结果，实时调整机器人的动作和力量，以确保操作的精确性和安全性。

力/力矩传感器在力控方式中扮演着非常重要的角色，因为它们能够提供实时的力反馈，让人形机器人能够精确地控制其操作。

这些传感器通常被放置在机器人和外部环境之间，以便测量机器人施加在外部环境上的力量。

这些信息对于实现精确和安全的操作至关重要，因为它们可以帮助机器人根据实际需要实时调整其力量和动作。

通过将力/力矩传感器与机器人的相结合，可以实现对机器人操作的精确控制。

这将使机器人能够更好地适应不同的任务需求，提高其灵活性和适应性。

机器人感知层的确是通过各种感知技术，如力觉、触觉、视觉等，来获取和理解外部环境和状态的信息，从而为人机交互和柔性作业提供决策依据。

这些感知方式对于机器人的自主操作和化发展都至关重要。