拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。酷芯亮相松山湖IC创新高峰论坛，推出智能机器人SoC AR9481机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。酷芯亮相松山湖IC创新高峰论坛，推出智能机器人SoC AR9481资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
近日，第十四届松山湖中国IC创新高峰在东莞成功举办，活动由中国行业协会设计分会、芯原微电子（上海）股份有限公司等单位共同主办。
本届论坛聚焦智慧的创新IC新品推介，酷芯联合创始人&CTO沈泊发表主题为“AR9481：感算一体的机器人SoC”的精彩演讲。
全球机器人产业呈现显著的智能化、互联化趋势，新兴产品和新兴场景持续涌现，全球机器人市场将保持增长趋势。预测，未来五年，全球智能扫地机器人市场出货量将达到6%的年复合增长率，预计2028年全球出货量将接近2500万台。
智能机器人需要怎样的芯片？
早期的机器人性能较低，仅需1Tops的算力进行目标识别和分类，往往出现智力不足的表现。随着机器人方向的各项技术进步以及市场需求增长，智能机器人需要更高性能的芯片来满足日益复杂的应用需求。
酷芯在与多家智能机器人厂家的深入沟通后，洞察到市场需要一颗兼顾高性能算力和成本效益，并且能够处理各种CV和多模态大模型的SoC。由此，一颗能满足多元化需求的智能SoC应运而生。
AR9481：感算一体的智能机器人SoC
早在2015年左右，酷芯即开始研发针对机器人方向的技术，为智能机器人提供感知系统的处理能力与决策系统的运算能力。
作为酷芯推出的第四代智能SoC，AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265编/解码器，可输出4K@60fps高质量视频；作为高性能的异构处理平台，该芯片还集成了包括4核64bit 、 、等效8Tops NPU、专用等。
AR9481技术亮点
高CPU主频：4核2.高主频，提供快速数据处理
高NPU算力：等效8Tops算力，能够流畅运行复杂的NLP及视觉大模型
强CV处理能力：专用处理单元，高效处理各种CV任务
多光谱感知能力：业界领先的可见光/热成像以及双光融合处理能力
宽电压工作范围：0.65-1V，支持DVFS，适应不同应用的功耗需求
低功耗：最大3-4W，典型应用功耗仅需1W，助力客户整机开发
可见光/热成像及双光融合感知能力
AR9481在可见光感知能力上，支持4K-8K分辨率，视频输入6路甚至通过一定方式可以接入超过10路的camera；除了常规的2D/3D降噪、HDR外，还可以通过AI进行AI超分、降噪、视频提亮，为图像处理提供一整套解决方案。
热成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范围，支持全球主流热成像，无需转接，极大降低整机成本；通过核心ISP优化，功耗可以极低。
可见光+热成像的双光融合通过AI智能计算方法，能够做到点对点匹配，呈现出细节丰富、纹理清晰的图像。
NPU性能端侧领先
除了强大的感知能力外，酷芯智能计算NPU也历经四代技术迭代，等效8Tops算力在端侧应用上较强，支持INT8/INT16混合精度计算，同时也支持Transformer/BEV、语音及视觉大模型；支持动态带宽压缩，接32bit就可以很好满足系统应用。
沈泊认为机器人应用需求是多元化的，不是单独某个方案就能满足。因此AR9481在设计上注重为用户提供多种选择，例如不同产品对体积、整机集成度有不同需求，那我们除了标准的外接DDR封装，还有一颗集成DDR的小型产品；另外在深度图提取上，我们的芯片不仅支持用传统CV方式进行提取，也支持用的方法获得更的图像，从而用一颗芯片满足不同需求。
据介绍，AR9481预计将于9月大批量量产，为智能机器人市场带来新的选择。
审核编辑：刘清
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