拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。距离人形机器人广泛商用还要多久？机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。距离人形机器人广泛商用还要多久？资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
根据业内人士预期，人形要真正广泛商用，尚需十年。
所谓人形机器人，是指一种具有类人形态，能够适配人类工作环境，具有类人功能和行为的机器人，它是目前人类知识范畴内，机器人发展的终极形态。近年来，随着、高端制造、新材料等先进技术的发展，人形机器人逐步实现了从概念向实物的落地，并在各类展会上向公众展出。
人形机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”，近年来我国政府和产业通力协作，促进其加速发展。当前，影响我国人形机器人发展的因素包含四大方面——政策助力、资本热捧、产品涌现、技术领跑。
一是政策助力。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了到2027年实现关键技术突破、产业链完备、应用场景丰富的发展目标。除此之外，在《“机器人+”应用行动实施方案》等国家政策，以及《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》等地方措施中，亦有明确促进人形机器人发展的规划。
二是资本热捧。一方面，2023年末，深圳优必选登陆香港联交所主板，成为“人形机器人第一股”，截至2024年1月5日，股价表现坚挺；另一方面，研究数据显示，截至2023年末，全国共出现52起面向人形机器人的“风投事件”，其中仅2023年就出现15起，表明该“赛道”得到资本关注。
三是产品涌现。目前在全球共出现三类厂商，即网联车企业（智能、导航等技术优势）、机器人企业（专业领域积淀）、互联网企业（资金及优势），并已经出现了优必选、达闼、小鹏、等厂商。在2023年世界机器人大会上，共有超过20款人形机器人产品参展。
四是技术领跑。人形机器人的发展不仅强调最终产品落地，同时各类技术突破亦具有重要价值。《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年5月末，我国人形机器人专利的申请量和有效量均位列全球第一，为未来发展奠定了坚实的基础。
但我国人形机器人发展尚未触达商业化临界点，表演是目前主要应用。可以说，任何需要人类劳动的场景，均能使用人形机器人替代，尤其是服务、工业、物流、军事等以体力劳动为主的场景，其市场空间极其巨大。
一方面是价格因素。马斯克公布的Opmus（人形机器人）预期价格是2万美元，优必选机器人有20万元和32万元人民币两款，智元机器人售价为20万元人民币，宇树机器人售价为65万元人民币。根据部分试验性场景的反馈，并综合运维等成本，人形机器人性价比较低，企业更愿直接雇人或者使用更为成熟的臂方案。
另一方面是技术因素。人形机器人的发展是众多技术集成的结晶，《人形机器人创新发展指导意见》指出，相关技术包括机器人大脑、机器人小脑、机器肢体、机器体等四大关键技术群，其中诸多关键点被列为“关键技术攻关”领域，也就是尚未成熟。例如，在计算能力方面，即便强大如谷歌的RoboticTransformer模型，也只能达到3赫兹的水平，距离人形机器人需要的500赫兹还有很大差距。
由此看来，目前人形机器人主要用于展会展出；并且据媒体报道，即便在展会上，也以短距离行走为主，尚无法实现轮式机器人“全展馆飞奔”的目标。一些企业和科研机构不惧高价购买产品后，表示难以找到真正有效的应用。
未来，我国人形机器人的发展将强调过程性成果输出，以此不断推动人形机器人成熟。根据业内人士预期，人形机器人要真正广泛商用，尚需十年。在此之前的漫长投入期，一方面，需要政府牵头，通过多种形式资金补贴、引导风险投资基金等，推动试点项目的落地；另一方面，需要研发人形机器人的企业强化过程性成果输出，如形成通用型雷达、导航等技术成果，并在车辆落地。
审核编辑：刘清
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