拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。基于芝芯产品的扫地机器人设计方案机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。基于芝芯产品的扫地机器人设计方案资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
清晨7点，当咖啡机开始工作，扫地已悄然完成全屋清扫——这不再是科幻电影的场景，而是当代家庭的日常。Statista数据显示，2024年全球清洁机器人市场规模已达150亿美元，预计到2030年将以12%的年复合增长率持续增长。
如何设计一款扫地机器人
在直径30厘米的机身内，藏着堪比精密仪器的技术博弈：如何让更安静却更有力？怎样在狭小空间塞入续航更久的电池？如何像猫须般敏锐感知环境？其答案都离不开半导体技术与系统设计的平衡。
设计扫地机器人前，需先了解其。扫地机器人借助IR传感器阵列感知障碍、地面及集尘盒状况，将转换为给处理，实现自主清扫、避障及回充等功能。则将市电转换为直流为充电，并以电池平衡IC确保充放电安全。扫地机器人的标准系统框图如下所示：
图1. 扫地器人标准系统框图
在扫地机器人设计中，高效率、低功耗与小型化至关重要。为电源、电机驱动、传感器信号输入等单元提供各类产品及电路配置示例。
在扫地机器人中有多个，如吸气风扇电机、主刷电机、侧刷电机和牵引电机。直流无刷电机采用东芝功率器件（IPD）TPD7212FN以及内置的3相全桥功率，实现过流保护和反向电源连接保护等功能，简化3相全桥电路配置。
另外还使用东芝直流无刷电机预驱动器IC、U－MOS系列N沟道MOSFET、低噪声和MCU。
图2. 直流无刷电机驱动电路（IPD＋MOSFET）
在直流无刷电机驱动电路（IPD＋MOSFET／预驱动器＋MOSFET）电源部分，电子保险丝和MOSFET器则分别采用东芝TCKE800xx和TCK4xxx等。
图3. 直流无刷电机驱动电路
（IPD＋MOSFET／预驱动器＋MOSFET）电源部分
3相直流无刷电机驱动电路中采用东芝TB67B001FTG直流无刷电机驱动器，通过改变PWM占空比来控制电机转速。
图4. 直流无刷电机驱动电路（电机驱动IC）
图5. 直流有刷电机驱动电路（IPD＋MOSFET）
另外，直流无刷及有刷电机驱动电路都使用了东芝H桥IPD和U－MOS系列P沟道MOSFET或N沟道MOSFET栅极驱动器IC等产品。
图6. 直流有刷电机驱动电路（电机驱动IC）
在状态显示中，东芝双极（2SC2712、HN1B01FU等）具备高电压与处理能力、出色的电流增益和低噪声性能，能从容应对严苛环境下的高电压需求。
图7. 用于状态显示的驱动电路
在反激式－电路里，东芝晶体管输出器TLP383用作反馈电路，以提升安全性，降低功耗，减小终端尺寸。TLP383开关速度更快，关断时间仅为30μs。
图8. 光耦反激式AC－DC反馈电路
在／电路中，内核芯片电源和选用东芝TCR15AG系列等小型表面贴装稳压器，以驱动1.5A高电流，满足Wi－Fi芯片的电源需求。东芝DF2B5M4SL等可有效防止移动设备受静电放电与噪声影响。
图9. Wi-Fi／蓝牙电路
二极管传感器电路里的东芝运算放大器TC75S67TU具有低噪声特性，能延长设备电池续航，适用于小型化产品。
图10. 使用光电二极管的红外传感器电路
MCU选择上，东芝M4K族TXZ＋TM 4A系列、M470族TX04系列及M370族TX03系列都值得考虑。这些MCU配备可电路、输入电路、高级矢量引擎、高速12位转换器和运算放大器等，是电机／控制的理想之选。
智能清洁未来已来
东芝半导体为扫地机器人提供多样先进产品，助力打造更智能的清洁与家居伙伴。更多关于器件选型和器件性能评估、整体设计理念敬请访问东芝半导体官方网站，开启您的设计之路。
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