拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。基于上海贝岭产品的扫地机器人应用方案机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。基于上海贝岭产品的扫地机器人应用方案资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
近年来，随着的飞速发展，人们对生活品质的要求越来越高，的需求日益旺盛。这种需求推动了和等技术的革命性飞跃，使得“解放双手”的理念逐渐深入人心，成为了一种新的生活方式。据中国家电网权威发布的《2024年扫地市场发展白皮书》揭示，中国扫地机器人市场呈现出爆发式增长，一举成为全球最大的扫地机器人消费国。
上海贝岭可提供一系列高性能、数模混合和功率器件，其中直流有刷驱动、运放、模拟开关、电平转换、功放、、X放电芯片、、MOS管等可应用于扫地机器人。
方案介绍
图1 扫地机器人应用框图
上海贝岭已有直流有刷电机驱动、运放、模拟开关、电平转换、音频功放、管理、X电容放电芯片、驱动、MOS管等一系列产品可满足扫地机器人应用。
直流有刷电机驱动
一台扫地机器人中一般包含5～7个电机，按照功能区分一般分为1～2个行走电机、1～2个边刷电机、1个滚刷电机、1个吸尘电机、1个激机。其中除吸尘电机对电机的转速以及效率要求较高，需选择外，其余电机多采用单个或双个（）直流有刷电机。上海贝岭可提供全系列直流有刷电机驱动芯片（产品优势介绍如下），选型如表1所示。
高集成度、简化了系统设计中所需要的外围；
高可靠性、集成OTP、OCP等保护功能为系统安全、可靠的运行保驾护航；
覆盖型号广，可根据电机的工作电压、选择性价比更高的电机驱动解决方案；
封装种类多，可提供多款小型化封装产品，节约面积。
表1 直流有刷电机驱动芯片选型表
运放
为保证扫地机器人在运行过程的安全、可靠，电机部分的过流采样、堵转等功能都需要通过运放采集和放大，多采用通用或低噪声系列实现此功能。另外，在扫地机器人中的激光定位模块中，对信号的采样精确度要求较高，一般采用运算放大器。上海贝岭可提供一系列高可靠性的运算放大器如表2所示，其中低噪声运算放大器系列BL37XX具有较低的噪声性能，噪声参数对比如表3所示。
表2 运算放大器选型表
表3 BL37XX噪声参数对比表
模拟开关
在部分扫地机器中，由于需要处理的信号比较多，的IO资源紧张，需要对IO口进行复用。此类应用一般只走信号传输，对模拟开关的导通内阻没有过高要求。上海贝岭可提供一系列工业级、高可靠性性、低功耗、高带宽的模拟开关，选型表如表4所示。
表4 模拟开关选型表
电平转换
在部分扫地机器人中，由于外设的I/O电压和MCU的I/O口电压不一样，导致两者之间无法直接通讯。一般会在外设和MCU之间增加电平转换芯片。低功耗、高性价比的两通道电平转换芯片BL15102可以满足此类应用，参数对比参见表5。BL15102典型应用图如图2所示。
表5 BL15102静态电流测试对比表
图2 BL15102典型应用原理图
音频功放
另扫地机器人的语音模块中，通常需要根据实际需求选用AB类或D类音频功放来驱动其中的扬声器。上海贝岭可提供一系列针对此应用的音频功放，选型表如表6所示。
表6 音频功放选型表
电源管理
扫地机器人供电电压一般采用4节，无法直接给模块和MCU等供电，需要采用、 降压后给各子模块供电。上海贝岭电源管理芯片选型表如表7所示。
表7 电源管理芯片选型表
X电容放电芯片
在部分扫地机器人的大功率充电座电路中，对待机功耗以及安规漏电有一定的要求，需要在X电容端增加X电容放电芯片以满足节能（低待机功耗）、安全保护(低安规漏电）等要求。上海贝岭推出的ME8701是一款X电容自动放电芯片，当230V输入时，会有极低的电流流进芯片，将功耗降至5mW以内。当230VAC断电后，ME8701与串联放电电阻相连，可自动对X电容进行放电。这种工作方法有助于灵活选择，优化EMIπ型滤波电路，降低电感成本。ME8701可满足此类扫地机器人的应用需求，典型应用图如图3所示。
图3 ME8701典型应用原理图
LED驱动
在部分高端扫地机器人应用中，为了给用户提供更好的使用体验以及视觉感受，需要通过LED驱动芯片控制LED的恒流精度、亮暗、颜色变化以及图案组合等效果。上海贝岭推出
ME7502是一款采用通讯的恒流LED驱动芯片，具有32阶电流统调功能。由16根段输出、12根位输出组成192个点阵，每一个点具有256阶PWM占空比调整可满足此类应用需求，典型应用图如图4所示。
图4 ME7502典型应用原理图
MOS管
上海贝岭可提供一系列应用于扫地机器人的高可靠性的MOS管，选型表如表8所示。
表8 MOS管选型表
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