拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。虹科携手Seed Robotics，开启机器人灵巧手合作新篇章机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。虹科携手Seed Robotics，开启机器人灵巧手合作新篇章资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
近日，虹科与Seed Robocs正式建立合作伙伴关系，双方将在灵巧手领域展开深入合作，共同推动、神经科学、心理学和认知科学等领域的创新研究与应用发展。
此次合作，虹科与Seed Robotics将结合各自在技术和市场方面的优势，共同推广一系列先进的机器人手和操纵器产品/解决方案，以满足工业、医疗、教育和研究等领域对高性能机器人技术的需求。
关于Seed Robotics
Seed Robotics成立于2015年，专注于机器人灵巧手的研究和解决方案，主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域，旗下产品包括4指灵巧手RH6D、5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉系列。
这些产品凭借高分辨率触觉力传感、开源软件包、（PyPot）等技术特点，在机器人臂上装配时能够提供丰富的触觉反馈和精确的抓握力，为机器人灵巧手的研究和应用带来了革命性的突破。
Seed Robotics在机器人灵巧手领域拥有卓越的技术和创新力，这与虹科在高科技领域的解决方案合作伙伴定位高度契合。我们相信，通过双方的共同努力，我们将为客户提供更加先进、的解决方案，推动和智能制造的创新发展。
虹科Seed Robotics解决方案
兼具灵活性和可靠性的灵巧手
虹科
RH8D
成人灵巧手（五指）
■ 集灵巧性、优化重量和有效载荷能力于一身
■19 个自由度，8 个智能执行器
■所有驱动关节上都部署高级传感和数据采集器件
■可选的式触摸板，提供更丰富的 H.R.I. 体验
■可用于的 URDF 模型
■开源 ROS 包
■有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效载荷（3D 空间）：1kg
■重量：620g（所有执行器都包含在单元内）
■电压：9V - 24V
■：32 位 Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器
儿童灵巧手（四指）
■灵巧的、儿童大小的手
■具有高级操作和 H.R.I. 功能
■15 个自由度，6 个致动器
■针对人机界面应用进行了优化
■可用于仿真的URDF模型
■开源ROS包
■有效载荷（垂直拉力）：750g
■有效载荷（3D 空间）：450g
■重量：30（所有执行器都包含在装置内）
■电源电压：9V - 24V
■嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M每个智能执行器的专用协处理器
虹科
RH6D
虹科
RH4D
灵巧手系统
■紧凑先进的设计，针对力量抓取进行优化
■11个自由度，4个智能执行器
■开源 ROS 包
■内置执行器可提供高达 4.5kgf.cm 的扭矩
■有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效载荷（3D 空间）：500g
■重量：250g（所有执行器都包含在单元内）
■电源电压：9V - 24V
■嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器
■ ：用于配置和维护
■可选：在线维护和诊断
FTS和SINGLEX系列接触式压力传感器
虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列以其紧凑设计、高分辨率、温度补偿以及出色的抗磁干扰性能而著称，现已独立封装，专为第三方应用提供服务。这些传感器专为需要精确测量接触力的应用而设计，适用于人工智能、和医疗应用领域的前沿研究。
■ 高分辨率：1 milliNewton（0.1克/0.0035盎司）分辨率，这一特性结合其低成本，使得构建对下一代研究至关重要的高灵敏度灵巧手成为可能。
■其他显著优势：高测量范围——最高可达30牛顿（3千克/6.6磅），以及出色的过载承受能力和强大的抗磁场干扰能力。
NICO开源人形机器人
面部表情功能
NICO 的眉毛和嘴巴中装有 矩阵，能够显示从高兴到愤怒和惊讶的多种表情，开源代码可使用用户设计的表达式进行扩展。
两个 4K 高分辨率摄像头
最先进的相机和镜头，能够在 4K 分辨率下达到 60fps（也可在较高帧速率下使用较低分辨率）。
专业立体声声音捕捉系统
两个麦克风（每只耳朵一个）允许将精确的立体声直接捕获到您的计算机。
RH4D 操纵器
为探索和学习场景启用高级抓取和传感，完成了 NICO 的“类人”外观，且还可用于人机界面（社交）研究。此外，NICO 可以配备RH5D/RH7D 儿童尺寸的机械手。
Python开源框架
NICO提供了Python中的开源框架以及V-Rep的仿真模型。通过依赖Python，研究人员可以访问许多有价值的工具和框架。
所有模块均配备 USB 接口
NICO的所有模块（声音、视觉、等）都带有便捷的USB接口，使快速更换计算机变得容易，并且普遍支持各种系统。
机械特性
躯干（头部和手臂） 的10个自由度， 22个额外的手部自由度（在驱动下，8个）。
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