国内AI+脑机接口双驱！产品从研发走向临床，有望恢复动物视力

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。国内AI+脑机接口双驱！产品从研发走向临床，有望恢复动物视力机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。国内AI+脑机接口双驱！产品从研发走向临床，有望恢复动物视力资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）近期，埃隆·马斯克（Elon Musk）的脑机接口公司Neuralink获得6.5亿美元（约合人民币46.8亿元）E轮融资的消息在业内传开。作为侵入式脑机接口技术的“明星企业”，Neuralink的发展动态无疑引领了行业的前沿方向。


Neuralink的产品已成功植入3名患者体内。在国内，脑机接口技术同样取得了相应的进步，就在6月6日，中国科学家在《科学》（Science）杂志上线的最新研究成果显示，借助脑机接口等技术，新一代视觉假体能够失明动物恢复可见光视力。这个研究成果由复旦大学与微纳电子创新学院周鹏/王水源团队、脑科学研究院张嘉漪/颜彪团队联合中国科学院上海技术物理研究所胡伟达团队合作完成。

脑机接口技术攻坚期，技术融合发展

脑机接口指的是在生物脑与机器之间建立信息交流的直接通道，既可以解读脑部、控制外部设备，也可以将信息编码输入大脑。根据脑信号采集的方式，可分为侵入式、半侵入式和非侵入式脑机接口。

侵入式的电生理信号记录位置在皮层组织内，可以获得高强度、高质量的信号，但成本更贵
安全风险更高，Neuralink就是侵入式脑机接口技术的代表企业。

非侵入式的电生理信号记录位置在头皮，成本低、方便易用、无创伤，被认为会最先商业化的技术路线，但采集的信号相对偏弱、空间分辨率低、易受外部环境干扰。

半侵入式的电生理信号记录位置在皮层表面，优劣势介于侵入式和非侵入式之间。

中国信通院的数据显示，全球脑机接口非植入式技术路线的企业总量明显多于植入式企业，比例几乎达到8:2。国内脑机接口产品开发以非侵入式路径为主。

但不管是哪个技术路线，都处于攻坚突破期，目前没有实现大规模的落地，国内外企业的产品以进入临床阶段的居多。前瞻产业研究院的数据显示，截至2024年底，我国脑机接口相关医疗器械备案注册数量信息有222项，其中二类医疗器械数量达到194项。从相关医疗器械临床注册备案来看，国内企业的研究方向集中在脑电传感器、脑电图机/仪/系统领域。



在应用领域方面，业内普遍认为医疗健康领域是最直接、最主要的应用领域，也是最容易实现商业化的应用场景，例如在治疗癫痫、帕金森、抑郁症等疾病方面有明显优势。此前，马斯克曾表示其产品已成功植入3名患者体内，虽然过程中也遇到一些困难，但运行情况良好。在CES 2025期间，马斯克提到，公司计划在今年内再植入约20-30例脑机接口，下一个研究方向将聚焦视障人士。

在残障人士的研究方面，前文提到的复旦科学家团队通过脑机接口技术，让失明动物恢复视觉功能就是一个案例。复旦科学家团队开发出视觉假体，光谱覆盖范围470-1550nm。这个视觉假体在没有外部辅助设备的情况下，能够帮助失明的动物模型恢复对可见光的感知能力，还赋予其感知光、甚至识别红外图像的“超视觉”功能。

目前国内的研究应用方向主要以智能脑机接口系统、认知训练与增强、脑科学与结合为主，侵入式和非侵入式的技术路线均有代表企业，包括强脑、品驰医疗、博睿康等。

BrainCo 强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队，主要提供非侵入式脑机接口技术解决方案，面向康复、大健康、人机交互等领域。其官网显示，公司已经推出了智能仿生、智能健康、智能教育三大类产品。结合脑机接口技术和AI，强脑科技推出了智能仿生腿，在穿戴者行走时可根据环境与肌肉的情况进行实时步态调整。



品驰医疗专注于植入式神经调控产品，主要研发脑起搏器、迷走神经刺激器、脊髓刺激器、骶神经刺激器等产品，面向帕金森病、肌张力障碍、癫痫、疼痛、尿失禁等功能神经疾病患者。

品驰医疗推出的可充电方向性可感知脑起搏器，采用了全新结构的方向性刺激电极和刺激程序，为目标核团的特定功能亚区提供可选择性方向刺激，实现精准治疗，方向性电极结合蓝牙可感知技术，在刺激大脑核团的同时获取神经电生理信息，实现融合调控与感知功能的双向脑（大脑）-机（脑起搏器），为个性化、精细化调控刺激、治疗提供临床解决方案。

传统电极与方向性电极示意图（图源：品驰）

除了上述企业，脑机接口技术也迎来了一些新的入局者，例如熵基科技在2024年10月成立了子公司熵云脑机，专注非侵入式脑机接口技术研发，聚焦教育、医疗、养老三大领域。

熵基科技成立于2007年，是一家多模态“与生物识别”(BioCV)领域的高科技企业，依托熵基科技在虹膜识别算法等多模态生物识别技术领域的积累，熵云脑机研发出多模态数据融合与分析技术，整合虹膜与视网膜图像数据、脑电图数据、临床数据以及基因或蛋白数据等多种模态信息，通过和数据挖掘技术进行综合分析，挖掘数据间的关联与潜在规律。

从强脑科技、品驰医疗和熵云脑机的布局和进展可以看到，脑机接口正在与、的融合中迅速发展，并在多个应用领域展现出巨大潜力。其中AI技术的应用提升了脑机接口技术的数据处理能力和准确性。

国内医疗应用破局
在商业化进展上，国内已有医疗机构自研或采购了脑机接口设备，例如复旦大学附属华山医院康复医学科采用了柔性手套、连接了脑机接口的外骨骼等不同形态的设备，可以用来帮助用于帮助脑卒中、脊髓损伤等患者恢复运动和感觉功能；四川大学华西医院完成了应用了脑机接口技术的脑胶质瘤切除术。

四川大学华西医院“脑机接口”媒体沟通会还提到，全球首款利用神经可塑性的原理进行开发的脑机接口设备──“魔笛”预计会在2027年落地应用，患者在社区康复中心或是家里进行康复治疗。四川大学华西医院智能可穿戴老年健康管理系统实验室主任、特聘研究员江宁表示，“脑卒中后，大脑与肢体之间的‘线路’被切断，患者空有想动的念头，却无法指挥肢体行动。而我们研发的关联性脑机接口，就如同给大脑安装了一台‘翻译器’。”

目前，脑机接口技术的落地设备呈现出多样化的产品形态，如头戴式装置、外骨骼系统以及仿生手/腿等。

天津大学科研团队推出了无创手指穿戴设备、“神工”系列机器人。无创手指穿戴设备当作患者的“第六指”，依托非侵入式脑机接口技术，它能够采集患者的脑电波信号，实现用意念控制这根“第六指”，并与真实手指配合完成抓握等精细动作。“神工”系列机器人已在多地医院临床测试成功，可以帮助患者用“意念”操控原本无法活动的肢体。

为了脑机接口技术加速走向临床应用和规范化发展，相关的费用也逐渐明确。今年3月，国家医保局发布《神经系统医疗服务价格项目立项指南》，其中为脑机接口新技术设立独立价格项目，涵盖非侵入式脑机接口适配费、侵入式脑机接口置入费与取出费等。

湖北、浙江两地也公布了具体定价。湖北省将侵入式脑机接口置入费定为6552元/次，取出费3139元/次，非侵入式适配费为966元/次；浙江省定价相近，侵入式置入费6580元/次，取出费3150元/次，非侵入式适配费960元/次，并规定儿童患者在此基础上加收30%。

中国信息通信研究院知识产权与创新发展主任李文宇提到，非植入式脑机接口技术与多种外设存在结合可行性，但大多处于科研探索和商业价值探索阶段。

目前，脑机接口技术正处于持续发展阶段，其基础核心技术如信号采集与传感等，以及应用关键技术如范式编码、信号解码等，均在科研机构与企业的协同研发下不断取得创新突破。值得期待的是，随着科研的深入与技术的进步，国内脑机接口技术在医疗领域的应用正逐步从实验室走向临床实践，展现出巨大的潜力和广阔的前景，有望在更多领域实现突破。

多家企业和研究机构纷纷推出了各自的创新项目和产品，涵盖了医疗康复、、教育等多个领域。