拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。奥比中光3D相机及方案亮相，携手NVIDIA探索机器人应用革新机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。奥比中光3D相机及方案亮相，携手NVIDIA探索机器人应用革新资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
3月18日-22日，奥比中光作为NPN合作伙伴亮相NVIDIA GTC 2024 大会，在美国加州圣何塞会议带来基于奥比中光3D相机与NVIDIA平台开发的多个演示方案，展现新一代技术、三维扫描、制造、人机交互、运动健康等领域的创新可能。奥比中光替代微软Azure Kinect DK的Femto Bolt、Femto Mega等3D相机，成为了参展亮点之一。
值得关注的是，基于自主研发与智能制造能力，奥比中光可提供基于NVIDIA平台的各类3D相机以及ODM/OEM服务，为开发者打通从方案到产业化应用的“最后一公里”。
Orbbec 3D相机+NVIDIA平台
挖掘3D视觉无限AI潜力
“Powering 3D Vision AI”是奥比中光此次参会主题。在GTC 2024现场，奥比中光带来了多个基于3D相机与英伟达平台开发的演示方案，包括臂智能拣选方案、自主移动机器人SLAM解决方案、三维扫描系统方案等。
1、基于Femto Bolt和UR5机械臂的智能拣选方案
该方案利用奥比中光Femto Bolt先进的iToF技术和NVIDIA Orin AGX的计算能力，搭配Universal Robots UR5机械臂，能够以高准确度检测、拣选和放置物品，轻松处理涉及重叠、不规则甚至透明或反光物体的复杂任务，为料仓拣选打造行业新标杆。此前，奥比中光获得微软Azure Kinect DK产品线授权，公司发布的Femto系列3D相机产品成为微软官方推荐的Azure Kinect DK替代选择。
2、基于RGBD相机和Orin AGX的机器人多相机融合视觉系统
该方案是奥比中光专为各类移动机器人、人形机器人设计的多相机融合视觉系统。本次展示的Demo通过融合奥比中光Gemini系列相机及工业RGB相机，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的强大算力，实时重建机器人周围的三维环境。该方案中Gemini相机及DNN深度引擎均采用CUDA硬件算。两个模型都采用PyTorch作为框架。nsorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isa 用于占用模型训练。方案通过复杂的物体检测和避障功能增强了机器人自主导航能力，确保移动安全性。
3、基于Orin Nano的高精度三维扫描系统
该三维扫描系统由奥比中光与普渡大学合作开发，奥比中光负责硬件方案的整体及品控，搭载NVIDIA Orin Nano平台驱动及NVIDIA最新算力芯片。该系统具备50微米级高精度扫描能力，内置AE和HDR功能，可进行精细的3D捕捉，无需任何外部计算即可直接导出为3D打印格式（PLY、STL），大大简化了高精度扫描任务。系统具备双深度FOV、可调空间分辨率和即插即用操作功能，为三维扫描的准确性和便利性设定了新标准。奥比中光可以使用英伟达算力芯片开发各类高性能三维扫描系统，满足客户所需。
携手海内外机器人厂商
打造行业创新应用
在GTC 2024现场，奥比中光还展示了公司3D相机与英伟达Isaac Sim的兼容性，包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型号。现场与会者可以目睹奥比中光的3D相机及激光雷达如何与Isaac Sim无缝集成，从而增强机器人和人工智能研究的能力。
此外，奥比中光还展示了幻尔JetHexa 教育机器人、Smart Robots、Vefit、Bear Robocs等机器人及AI视觉行业应用、客户案例，让与会者一窥 3D 视觉感知技术的精彩潜能。
作为行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，奥比中光致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。公司基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉及机器人与AI视觉方案。奥比中光将持续与英伟达、微软等生态合作伙伴携手，服务全球机器人与AI视觉行业客户与开发者，推动高性能“中国智造”产品走向国际舞台。
审核编辑：刘清
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