拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。CMU、MIT、清华联合发布全球首个生成式机器人智能体RoboGen机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。CMU、MIT、清华联合发布全球首个生成式机器人智能体RoboGen资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
CMU、MIT、清华联合发布了全球首个生成式体RoboGen，可以无限生成数据，让机器人7*24小时永不停歇地训练。为机器人进入通用场景迈出坚实一步。
RoboGen，一种自动学习多样化的生成式机器人，通过生成大规模提高机器人技能。
RoboGen 利用最新的基础模型和生成模型的进步，而不是直接使用或 调整这些模型以制定策略或低级行动一种生成方案，使用这些模型自动生成多样化的任务、场景和训练监督，从而在最少的人工监督下扩展机器人技能学习。
该方法设置了机器人代理，通过自我引导的提议-生成-学习循环：智能体首先提出有趣的任务和技能来开发，然后生成相应的模拟，通过使用适当的空间配置填充相关对象和资产来设置环境。
之后，代理将建议的高级任务分解为子任务，选择最优学习方法（强化学习、运动 计划或轨迹优化），生成所需的训练监督，然后学习策略以获得建议的技能。
该工作试图提取嵌入在大型模型中的广泛而多才多艺的知识，进入了机器人领域。完全生成式路径可以反复查询，从而产生源源不断的技能演示与不同的任务和环境。
RoboGen 使用 Genesis 进行仿真和渲染，Genesis是一种用于通用机器人学习的多材料多求解器生成式仿真引擎。
实验证明，RoboGen能够生成多样化的技能演示，包括刚性和关节物体操作、可变形物体操作以及四足行走技能。
与以往的人工创建的机器人技能学习数据集相比，RoboGen生成的任务和技能更加多样化，几乎不需要人类参与。
该研究试图将大模型中的广泛知识转移到机器人领域，为通用机器人系统的大规模自动化技能训练迈出了一步。
来源：CA认知系统与信息处理专委会
审核编辑：刘清
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