恩智浦i.MX 95系列MPU如何赋能边缘计算

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。恩智浦i.MX 95系列MPU如何赋能边缘计算机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。恩智浦i.MX 95系列MPU如何赋能边缘计算资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

在本系列博文的第一部分，我探讨了恩智浦i.MX 95系列如何将新功能安全技术应用于工业环境、汽车领域及其他边缘应用。在接下来的文章中，我将进一步阐述i.MX 95系列如何赋能边缘计算，实现先进的功能。

近年来，AI创新呈指数级增长。其中，大量关注点集中在基于云的生成式AI应用 (如ChatGPT)。然而，这些应用的运行成本高，并伴随高能耗问题。相比之下，边缘处理通过本地化存储数据和隐私信息，提供了一种快速、高效且安全的信息管理解决方案。恩智浦在边缘处理领域拥有深厚的积累，而全新i.MX 95系列更是将这一能力提升到了新的高度。

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i.MX 95系列具备强大的处理能力，适用于边缘处理的传统和生成式AI应用。该系列集成了恩智浦eIQ Neutron NPU以加速机器学习，同时结合 Mali 与恩智浦自主研发的图像信号处理器，驱动沉浸式3D图形。这一强大且可扩展的配置适用于从会议系统到工厂大型设备，为各类应用场景提供卓越的处理能力。

i.MX 95系列的结构框图包括SoC的功能及顶层规格。

i.MX 95在AI应用中的优势

以下是适合使用i.MX 95 MPU的AI/ML应用：

视觉检查和异常检测：AI赋能的工厂设备可比人工更快、更准确地检查物品。

语音命令：设备能够识别大量词汇，解析多个扬声器同时播放的，并准确处理各种口音的语音。

人脸与发言者追踪：企业视频会议应用可追踪发言者，确保其始终处于画面焦点内，以提升参与体验。

背景噪声消除：智能设备可去除背景噪声并执行回声消除，以提升语音命令解析和用户体验。

人员监测：与智能办公安全系统可追踪人员、物品及宠物。车载人员监测功能还能审核驾驶员行为，识别注意力分散等风险。

患者监测：医疗设备可监测患者生命体征，并在必要时提醒医护人员。

家居与楼宇自动化：借助边缘AI，实现空调、家电、安防等设备的无缝互联与智能控制。

i.MX 95系列不仅具备卓越的处理性能，而且具有高能效，在同类产品中脱颖而出。eIQ Neutron NPU是一款强大且高效的AI推理引擎，在边缘处理场景中提供具有竞争力的TOPS/W性能。此外，我们的Energy Flex多域架构提供独立的处理域，适用于功能安全、低功耗和实时应用。这能够实现精细化动态功率控制和低功耗运行模式。即使SoC的大部分模块处于断电状态，处理器仍能保持稳定运行。

i.MX 95系列支持多种边缘AI应用，包括视觉检查和异常检测。

边缘AI赋能

i.MX 95 SOC集成神经处理单元 (NPU)、图像信号处理器 (ISP) 和视频处理单元 (VPU)，这些组件协同工作，提供卓越的边缘机器视觉能力。无论是家庭控制面板、入口视频监控，还是工厂自动化，恩智浦eIQ Neutron NPU均支持先进的视频处理技术。用户可在NPU上运行高级AI模型，实现场景分割、实时视频增强和去噪，确保高质量的视频画面。

i.MX 95系列还支持并行处理多路视频流，无需向云端发送信息。其内置ISP通过两个MI- 4通道和MIPI虚拟通道，可支持多达8个原始摄像头。此外，ISP还支持可同时捕获可见光和光的RGB-IR摄像头，从而在低光条件下提升图像质量，并优化人脸识别能力。

简化开发流程

为了帮助客户简化开发流程，我们的eIQ AI软件开发环境支持多个主流平台，包括：

和LiteRT (fka nsorFlow Lite)

Pytorch/Executorch

ONNX和ONNX RT

该平台还支持多种结构，包括CNN、MLP、RNN、LSTM、TCN和LLM/SLM。

为了进一步简化神经网络部署，我们的eIQ AI/ML开发软件集成了NVIDIA TAO Toolkit API，让开发人员能够轻松访问丰富的预训练和微调的AI模型，并将其部署在i.MX 95处理器上。

eIQ AI软件环境为开发人员提供所需工具，以推动边缘AI创新。

此外，恩智浦还帮助开发人员轻松定制生成性AI模型，并针对边缘应用对其进行优化。我们将在eIQ开发软件中引入GenAI Flow，帮助客户安全地基于域特定知识和私有数据训练AI模型。例如，用户可以使用用户手册训练LLM，让聊天能够回答用户关于特定产品的问题。

从i.MX 95处理器丰富的AI功能，到恩智浦全面的开发工具套件，i.MX 95系列为智能家居、智能办公室、汽车、工业环境及医院等领域提供卓越的边缘机器视觉功能。

如果您希望在下一个项目中使用i.MX 95系列，并深入了解更多信息，请访问i.MX 95产品页面。 后续，我们将推出本系列博文的第三部分，重点介绍i.MX 95系列如何提供先进的连接与信息安全功能，敬请关注。

本文作者

Toby Foster，恩智浦安全连接边缘资深产品市场经理，专注于网络应用和Layecape系列处理器的管理。他还担任网络处理器系统架构师和应用工程经理。Foster先生拥有美国哈维穆德学院工程学学士和硕士学位。