嵌入式AI技术漫谈：怎么为训练AI模型采集样本数据

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。嵌入式AI技术漫谈：怎么为训练AI模型采集样本数据机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。嵌入式AI技术漫谈：怎么为训练AI模型采集样本数据资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

Q

需要为模型提供多少样本数据?

我在向客户介绍如何使用AI方法设计一款客户产品时，客户理解，AI嵌入式项目的开发都是围绕数据展开的，如此，我经常会被问到这样的问题：客户的需要采集多少数据，才能形成合适的样本集，进而开始训练模型呢？

此时，回答“按需提供”或者“先试试看”似乎会变成一句车轱辘话，看似回答了问题，但客户还是无从下手。

AI数据样本的三个原则

这里，我以教孩子认识苹果和鸭梨为例进行说明。假设一个小孩子不认识苹果和鸭梨，在对真正的水果和鸭梨做判断之前，我们只有一些苹果和鸭梨的图片可供孩子学习，此时可以做类比：

孩子用来记忆知识的大脑就是AI

预先准备好的图片就是样本

通过照片学习的过程就是训练

脱离照片之后真的在一推水果里能挑选出苹果和鸭梨的过程，就是推理过程。

好了，我们开始分析。

合适的AI数据集中的样本数据，需要满足如下的三个原则：

独立性。在训练的初期，尽量选择用正常的苹果鸭梨的照片给孩子用于学习，尽量避免使用各种畸形或者怪异的样本影响孩子的第一印象。如果客观存在似是而非的情况，我们甚至可以专门为这些特殊的样本设计第三个分类“不确定”，从而避免对正常样本的判断。

平衡性。在提供样本数量上，尽量让不同分类的样本平均分配，例如，如果提供100张苹果和100张鸭梨的照片，孩子能够公平地对苹果和鸭梨都建立相当的印象。但如果用100张苹果和1张鸭梨的照片提供给孩子学习，孩子对苹果的印象更加深刻而忽略掉那唯一的一张鸭梨的照片。在实际判别时，也会更倾向于将他看到的任何类似的水果判定为苹果。

显著统计性。由于样本是人工或者外力参与标定的，在反应客观规律的时候，也可能存在系统偏差，出现少量的异常，或者在分析的领域里称为“噪声点”。因此，在用于训练AI模型之前对数据进行预处理的环节，也会利用统计学规律对数据进行初步筛选，例如，使用正态分布的规律，对某一分类下的所有样本中，远离平均水平（明显不靠谱）的数据剔除，否则在后期训练中容易出现“过拟合”的情况，从而导致最终训练的AI模型的规模异常增大，并且也有可能偏离实际的规律。

在具体实践过程中，需要系统专家设计好标定环境，需要人工标注样本数据的分类，相当于，先为测试考核提供提供参考答案。这涉及到硬件电路系统和软件工具链的搭建工作。

然后，在满足这三个的基础上，可以根据实际情况采集少量样本。实际上，的数据量通常都比较大产生速度也比较快，例如，在使用AI方法在拉弧检测的应用中，使用500KSps的采样率，每秒钟就可以采集到一条包含50万个数据点的，而用于判定拉弧的采样窗口大多在1ms以内，500个采样点就可以构成一个标定为“有拉弧”或者“无拉弧”的样本，如果不考虑窗口重叠的情况，每秒钟就至少可以产生1千条样本。如此可以看出，在初期很容易获得数量相当的样本。

之后，工程师使用获取的样本集构建AI模型并训练，试着描述样本数据的规律，通过分析模型的训练结果（例如准确率、推理时间等性能），对进一步采集数据提供指导。

如此反复多次，直到AI模型的准确率、性能等指标达到预期，即可收敛。

通过迭代摸索数据的门道

所以，简而言之的回答，还是“先采集数据，试试看训练模型，然后逐渐摸索出门道，在循环迭代的过程中完善数据集，最终达到产品要求即可”。