铰链的力

铰链物体的通用世界模型，超越扩散方法，入选CVPR 2025 基于当前观察，预测铰链物体的的运动，尤其是 part-level 级别的运动，是实现世界模型的关键一步。尽管现在基于 diffusion 的方法取得了很多进...