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NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6% 对于人类而言，一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作，面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余，因为这两者依赖于相似的手部动作。...