横扫2实战测评

用MoE横扫99个子任务！浙大等提出全新通用机器人策略GeRM 多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而，当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制。这篇论文提出了GeRM（通用机器人模型）...