港大ibc
-
发布了文章 2个月前
VLN-baidu09R1 – 港大联合上海AI lab推出的具身智能框架
VLN-R1是香港大学和上海人工智能实验室联合推出的全新具身智能框架,基于大型视觉语言模型(LVLM)直接将第一人称视频流转换为连续的导航动作。框架基于Habitat 3D模拟器构建VLN-Ego数据集,用长短期记忆采样策略...
没有更多内容
VLN-R1是香港大学和上海人工智能实验室联合推出的全新具身智能框架,基于大型视觉语言模型(LVLM)直接将第一人称视频流转换为连续的导航动作。框架基于Habitat 3D模拟器构建VLN-Ego数据集,用长短期记忆采样策略...
没有更多内容