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OpenEMMA是德州农工大学、密歇根大学和多伦多大学共同开源的端到端自动驾驶多模态模型框架，基于预训练的多模态大型语言模型（MLLMs）处理视觉数据和复杂驾驶场景的推理。框架基于链式思维推理过程，显著提高模型在轨迹规划和感...