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Gen2Act是由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学共同推出的一种机器人操作策略，基于预测网络数据中的运动信息来生成人类视频，并将视频用在引导机器人执行新任务。策略基于大量可用的网络视频数据，避免直接生成机器人视频的复杂性。...