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发布了文章 2个月前
VLN-baidu09R1 – 港大联合上海AI lab推出的具身智能框架
VLN-R1是香港大学和上海人工智能实验室联合推出的全新具身智能框架，基于大型视觉语言模型（LVLM）直接将第一人称视频流转换为连续的导航动作。框架基于Habitat 3D模拟器构建VLN-Ego数据集，用长短期记忆采样策略...
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发布了文章 2个月前
Aria-baidu09UI – 港大联合 Rhymes AI 开源面向 GUI 智能交互的多模态模型
Aria-UI是香港大学和Rhymes AI共同推出的为图形用户界面（GUI）定位任务设计的大型多模态模型。基于纯视觉方法，不依赖于HTML或AXTree等辅助输入，用大规模、多样化的数据合成流程，从Common Crawl...
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