智元软件
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智元上线开源机器人中间件AimRT
智元上线开源机器人中间件AimRT 离“人形机器人人人造”时代更进一步。9月25日, 智元机器人开源机器人中间件AimRT正式上线,AimRT源码目前托管在Gitee、并同步镜像至GitHub等主流开源社区。...
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GO-baidu091 – 智元机器人推出的首个通用具身基座模型
GO-1(Genie Operator-1,智元启元大模型)是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。模型采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由VLM(多模态大模型)和MoE(混合...
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发布了文章 2个月前
AgiBot World – 智元机器人开源的百万真机数据集
AgiBot World是智元机器人开源的百万真机数据集,旨在推动具身智能的发展。数据集包含八十余种日常技能,覆盖家居、餐饮、工业等五大核心场景,数据规模和质量远超谷歌的Open X-Embodiment。...
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