智元rg1000
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Genie Envisioner – 智元推出的机器人世界模型开源平台
Genie Envisioner 是智元推出的首个机器人世界模型开源平台。平台通过一个统一的视频生成框架，集成策略学习、评估和仿真功能。核心组件包括 GE-Base（大规模指令条件视频扩散模型）、GE-Act（动作轨迹解码器...
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发布了文章 2个月前
AgiBot World – 智元机器人开源的百万真机数据集
AgiBot World是智元机器人开源的百万真机数据集，旨在推动具身智能的发展。数据集包含八十余种日常技能，覆盖家居、餐饮、工业等五大核心场景，数据规模和质量远超谷歌的Open X-Embodiment。...
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