清华联合培养项目

UniRig是清华大学计算机系和VAST联合推出的创新自动骨骼绑定框架，用在处理复杂和多样化的3D模型。基于大型自回归模型和骨骼点交叉注意力机制，生成高质量的骨骼结构和蒙皮权重。...

Optima是清华大学推出的优化基于大型语言模型（LLM）的多智能体系统（MAS）的框架。基于一个迭代的生成、排名、选择和训练范式，显著提高通信效率和任务效果。Optima平衡了任务性能、令牌效率和通信可读性，探索了多种强化...

Ola是清华大学、腾讯 Hunyuan 研究团队和新加坡国立大学 S-Lab 合作开发的全模态语言模型。通过渐进式模态对齐策略，逐步扩展语言模型支持的模态，从图像和文本开始，再引入语音和视频数据，实现对多种模态的理解。...

EMAGE（Expressive Masked Audio-conditioned GEsture modeling）是清华大学、东京大学、庆应义塾大学等机构推出的用在生成全身共语手势框架。EMAGE能根据音频和部分遮蔽的手...

AVD2（Accident Video Diffusion for Accident Video Description）是清华大学联合香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等机构推出的，用在自动驾驶事...

APB（Accelerating Distributed Long-Context Inference by Passing Compressed Context Blocks across GPUs）是清华大学等机构联合提...