主要人形机器人是什么

人形机器人电机驱动与传感技术现状与趋势 1. 电机驱动关键技术与趋势 伺服电机 ：人形机器人关节常采用闭环伺服系统，包含无刷电机、减速器、编码器和驱动器。例如优必选的关节驱动集成了高密度无框力矩电机、谐波减速器、双位置编码器...