群核科技招股书

SpatialLM 是群核科技开源的空间理解多模态模型，赋予机器人和智能系统类似人类的空间认知能力。通过分析普通手机拍摄的视频，能重建出详细的 3D 场景布局，标注出房间结构、家具摆放、通道宽度等信息。...

SpatialGen 是群核科技开源的 3D 场景生成模型。模型基于扩散模型架构，支持根据文字描述、参考图像和 3D 空间布局，生成时空一致的多视角图像，且能进一步得到 3D 高斯场景并渲染漫游视频。...

InteriorGS 是群核科技推出的高质量的3D高斯语义数据集，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖80多种室内环境，如家庭、便利店、婚宴厅和博物馆。数据集包含755个类别的554,000多个对象实例，每个对象都有3D框和...