多个几何形体

家庭和工业环境中的大多数物品都由多个部件组装而成。而装配工作一般交给人工，但在汽车等一些行业，机器人装配已十分普遍。 这些机器人大多用于执行重复性较高的任务，它们被部署在精心设计的环境中，处理特定的部件。在多品种的小批量制造...