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彻底搞懂四元数

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发布了文章 2个月前

四元数在工业机器人编程操作中的应用

姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。...

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