机器人系统创建

摘要 机器人操作系统(ROS 驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收 集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何...