人形机器人
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发布了文章 2个月前
人形机器人“灵巧手”,正在接近27个自由度的人手
电子发烧友网报道(文/黄晶晶)灵巧手是人形机器人核心零部件之一,以人类的手来看通常被认为具有27个自由度,自由度越高,其动作越精细。特斯拉二代Optimus的灵巧手已经拥有22个自由度。 灵巧手主要有三大核心组件,驱动、传动...
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