破解抓包
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发布了文章 2个月前
破解透明物体抓取难题,地瓜机器人 CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案|ICRA 2025
近日,全球机器人领域顶会ICRA 2025(IEEE机器人与自动化国际会议)公布论文录用结果,地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景...
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近日,全球机器人领域顶会ICRA 2025(IEEE机器人与自动化国际会议)公布论文录用结果,地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景...
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