人 工 智 障

项目思路现有跨形态机器人控制需为不同硬件单独设计策略，开发成本高且泛化性差。本课题尝试使用语言指令统一接口，用户用自然语言指挥不同形态机器人完成同一任务，通过分层强化学习框架，高层视觉语言模型（VLM）解析任务生...