机器人抓手夹具种类图

在当前的机器人研究中，末端抓手是机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理，既可根据不同应用场合进行设计，也可根据不同物体的形状和材质进行选择。下面让我们详...