惯性测量单元由哪几部分组成

惯性测量单元（IMU）传感器可实现机器人的定位与导航，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导...