关节速度约束下的空间速度

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称 “越疆”）推出全新一代协作机器人机型 —— 大负载协作机器人 CR30H。该机器人负载达 30 公斤，关节速度达到 300°/s，刷新了同类产品性...