机械协同设计

今年“五一”假期期间，黄山、泰山、华山等多个景区引入了外骨骼机器人作为登山辅助设备，通过感应人体动作协同发力，显著减轻关节负担，获得“懒人登山神器”美称，广受游客青睐。外骨骼机器人是一种融合机械结构、传感器、电机驱动器和控制...