ros基础知识

前言：一直都觉得ROS很神秘，到底是个操作系统，仅凭称呼就让我望而却步了。但ROS和自动驾驶仿真有着千丝万缕的联系，作为仿真软件和智驾算法的数据桥梁，ROS是个绕不开的话题，所以还是得硬着头皮啃一啃。然后用大白话讲给你听，最...