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虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！ 基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城市场景...