扩散规划序列分析

扩散模型如何构建新一代决策智能体？超越自回归，同时生成长序列规划轨迹 设想一下，当你站在房间内，准备向门口走去，你是通过自回归的方式逐步规划路径吗？实际上，你的路径是一次性整体生成的。近期的研究表明，采用扩散模型的规划...