初始化rosdep

改变LoRA的初始化方式，北大新方法PiSSA显著提升微调效果 随着大模型的参数量日益增长，微调整个模型的开销逐渐变得难以接受。为此，北京大学的研究团队提出了一种名为 PiSSA 的参数高效微调方法，在主流数据集上都超...