动态场景slam

动态场景，开放文本查询！清华哈佛联合建模4D语言场 | CVPR 2025 4D LangSplat通过结合多模态大语言模型和动态三维高斯泼溅技术，成功构建了动态语义场，能够高效且精准地完成动态场景下的开放文本查询任务...