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CoRL 2025｜隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力 在机器人操作任务中，预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注，因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然...