泛指机器人
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发布了文章 2个月前
CoRL 2025|隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力
CoRL 2025|隐空间扩散世界模型LaDi-WM大幅提升机器人操作策略的成功率和跨场景泛化能力 在机器人操作任务中,预测性策略近年来在具身人工智能领域引起了广泛关注,因为它能够利用预测状态来提升机器人的操作性能。然...
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