空间首次对齐怎么设置

空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐 | NeurIPS 斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！具体来说，团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video...