北大 机器人

北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作 为了赋予机器人端到端的推理和操纵能力，本文创新性地将视觉编码器与高效的状态空间语言模型集成，构建了全新的 RoboMamba 多模态大模型，使其具备...