给出机器人动力学方程式

「懂物理」是具身智能核心！北大高逼真物理仿真，加持磁性微米级机器人登Nature子刊 日前，北京大学智能学院可视计算与学习实验室陈宝权教授团队与苏黎世联邦理工学院健康科技系转化医学研究所Simone Schürle-F...