模型 3d

3D大模型助力，15分钟即可训练高质量、个性化的数字人模型，代码已开放 本文的作者主要来自于浙江大学和字节跳动。第一作者是浙江大学计算机学院的博士生叶振辉，导师为赵洲教授，主要研究方向是说话人视频合成，并在 NeurI...

3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力 为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行...