3d模型介绍

3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力 为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行...